Description
自動閥核心組裝機是東建安公司自1990年起著手設計製造，並且配合客戶各種不同的需求，累積實際經驗，不斷的進行改良。
此案例製作於2018年，對應的特定需求為：將閥核心特定位置套上密封圈，並且可以一台機台對應多種型號。
此案難點在於密封圈同時具有彈性與剛性，將密封圈套入閥體時必須以恰好的力量與時間套入，才能使密封圈剛好與特定位置吻合。並且為了對應多種型號，要將機構設計成能夠調整到不同特定點的模式。同時閥核心具有方向性，需要以同一個方向送入機台組裝。
對此，東建安的目標是在確保生產速度的前提下，保證套密封圈的精度準確無誤。因此設計上採用圓盤式達到精簡快速，保證足夠的產能與創造高度的坪效。機台規劃上以機械手臂搭配CCD確保送入機台方向一致，設計專用機構搭配電控程式讓機台可以對應組裝點近似的閥核心。
